Dentro de las actividades subsiguientes al IX Congreso Internacional de Espeleología, la Federación Cántabra de Espeleología y la ACDPS, diseñaron una serie de rutas y excursiones a cuevas con arte rupestre paleolítico por Asturias, Cantabria y País Vasco, que se llevaron a cabo entre los días 9-15 de agosto de 1986.
Las visitas a las cuevas fueron complementadas por conferencias relacionadas con la prehistoria y el arte rupestre a cargo de expertos como Alfonso Moure, Victoria Cabrera, Federico Bernaldo de Quirós, Joaquín González Echegaray y Manuel R. González Morales.
Así mismo, se elaboró una guía para los participantes aprovechando el Catálogo de Cuevas con Arte Rupestre de Cantabria, elaborado en 1982 por la ACDPS, añadiendo una introducción general al arte paleolítico, adecuando y actualizando los textos e incorporando los nuevos descubrimientos habidos hasta la fecha.
Es de destacar el gran interés demostrado por los participantes y la gran variedad de nacionalidades de los mismos, provenientes de todos los lugares del mundo.
Para la realización de la actividad se contó con la colaboración del Centro de Investigaciones y Museo de Altamira, el Colegio Mayor “Juan de la Cosa” y el Departamento de Prehistoria de la Universidad de Cantabria.